Το Ινστιτούτο Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών του ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος με την ομάδα Roboskel του Εργαστηρίου SKEL | The AI Lab δημιουργεί για πρώτη φορά ένα ταχύρυθμο εκπαιδευτικό πρόγραμμα σε ROS2, το ευρέως διαδεδομένο εργαλείο που χρησιμοποιείται τόσο σε ερευνητικό όσο και στο βιομηχανικό επίπεδο από όσους ασχολούνται με τη ρομποτική.

Αν θέλετε να εκπαιδευτείτε στο ROS2 και να συμμετάσχετε στο Kart Challenge όπου θα φτιάξετε το δικό σας αυτόνομο kart,

σας προσκαλούμε να δηλώσετε συμμετοχή μέχρι και την Τετάρτη 8 Μαρτίου 2023!

Στόχος της εκπαίδευσης και της δοκιμασίας είναι η εκμάθηση και η χρήση του ROS2 από την ομάδα Roboskel που διαθέτει πολυετή εμπειρία και ερευνητική ειδίκευση στις ρομποτικές τεχνολογίες. Στο τέλος της διαδικασίας, οι συμμετέχοντες αναμένεται μπορούν να διαχειριστούν ένα σύστημα αυτόνομης πλοήγησης ενός kart. Επιπλέον, οι συμμετέχοντες θα έχουν την ευκαιρία να αποκτήσουν εμπειρία στη χρήση συστημάτων code versioning και ειδικά του Git.

Τι θα μάθω;

•    Κατανόηση βασικών εννοιών του ROS
•    Κατανόηση και δημιουργία του δικού μου ROS προγράμματος
•    Πως να κάνω debugging στο ROS πρόγραμμά μου
•    Κατανόηση πιο περίπλοκων ROS εννοιών και νεοεισαχθέντων στο ROS2
•    Εξοικείωση με τα βασικότερα ROS πακέτα
•    Εφαρμογή της θεωρίας σε μια δοκιμασία πλοήγησης:
•  Επιλογή και χρήση αισθητήρων για την πλοήγηση
•  Δημιουργία χάρτη περιβάλλοντος
•  Προσδιορισμός θέσης kart (ρομπότ) στο χάρτη του περιβάλλοντος
•  Σχεδιασμός μονοπατιού από μια αρχική θέση σε μια τελική
•  Έλεγχος kart (ρομπότ) για την υλοποίηση του μονοπατιού
•    Container-based development με τη χρήση docker, και ειδικότερα με ένα εργαλείο που έχει υλοποιηθεί από το Roboskel.

Περιεχόμενο και Πρόγραμμα Εκπαίδευσης

Διάλεξη 1: Εισαγωγή στα εργαλεία της εκπαίδευσης (ROS 2, Docker, git/github)

Διάλεξη 2: Αρχιτεκτονική ROS και δημιουργία του πρώτου ROS πακέτου

Διάλεξη 3: ROS βιβλιοθήκες και διεπαφές

Διάλεξη 4: Εισαγωγή στο πρόβλημα της πλοήγησης του kart και οδηγίες δοκιμασίας

Διαλέξεις: 13 - 17 - 20 - 24 Μαρτίου, ώρα 18:00-20:00

Δοκιμασία: 24 Μαρτίου - 9 Απριλίου

Σε ποιους απευθύνεται

Η εκπαίδευση και ο διαγωνισμός απευθύνεται σε φοιτητές ή απόφοιτους Σχολών Πληροφορικής, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών και συναφών πεδίων.

Πότε / Που

Η εκπαίδευση και ο διαγωνισμός θα διεξαχθούν διαδικτυακά από 13 Μαρτίου έως 9 Απριλίου 2023.

Κόστος

Το κόστος για κάθε συμμετέχοντα είναι 250€ συμπεριλαμβανομένων όλων των νόμιμων επιβαρύνσεων. Ισχύει 20% φοιτητική έκπτωση με φοιτητική κάρτα εν ισχύ.

Ο μέγιστος αριθμός συμμετεχόντων είναι τα 15 άτομα. Δίνεται πιστοποιητικό παρακολούθησης και επιτυχούς ολοκλήρωσης της δοκιμασίας

Ερωτήσεις και περισσότερες πληροφορίες στο email: roboskel@iit.demokritos.gr

Δηλώστε συμμετοχή σήμερα!